特許
J-GLOBAL ID:200903007212262048
ACサーボモータの電流制御方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
竹本 松司 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-336603
公開番号(公開出願番号):特開平8-182397
出願日: 1994年12月26日
公開日(公表日): 1996年07月12日
要約:
【要約】【目的】 電圧飽和状態における減速時の電流の増大を抑制するACサーボモータの電流制御方法を提供する。【構成】 ACサーボモータの駆動電流とロータ位相とからd-q変換によって磁界の作る磁束方向のd相電流を求め、該d相電流が零となるように制御を行なうACサーボモータの電流制御方法において、指令電圧値が電力増幅器の制限を超える電圧飽和状態であって減速時には、d相電流を使用してq相電流指令を小さくすることによりq相電流の増大を抑制する。
請求項(抜粋):
ACサーボモータの駆動電流とロータ位相とからd-q変換によって磁界の作る磁束方向のd相電流を求め、該d相電流が零となるように制御を行なうACサーボモータの電流制御方法において、指令電圧値が電力増幅器の制限を超える電圧飽和状態であって減速時には、d相電流を使用してq相電流指令を小さくすることを特徴とするACサーボモータの電流制御方法。
引用特許:
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