特許

J-GLOBAL ID：200903007377798112

作業機械の制御装置

発明者： 中里 辰三 ,  田中 雅人 ,  坂梨 浩司
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-106433
公開番号（公開出願番号）：特開平10-301608
出願日： 1997年04月23日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】 制御対象の制御軸をある時は同期して、ある時は独立に制御することができる作業機械の制御装置を提供する。【解決手段】 2軸以上で構成される複数の制御対象を制御する作業機械の制御装置において、各制御対象1、2の各軸を駆動するモータなどのアクチュエータを制御する際に、アクチュエータと制御対象1、2を関係付ける軸構成情報入力手段203を備え、制御対象への動作指令をアクチュエータに出力する際は、軸構成情報入力手段203で作成された、制御対象と物理的なアクチュエータの接続関係を記す物理軸構成情報に基づいて、動作指令を所定のアクチュエータに分配する指令分配処理部208を備えた作業機械の制御装置。これにより、重複したアクチュエータは同時に同期して制御できるし、切り離されて独立に非同期に制御できるため、作業効率の向上が図られる。

請求項（抜粋）：

少なくとも2軸以上で構成される複数の制御対象を制御する作業機械の制御装置において、前記各制御対象の各軸を駆動するアクチュエータを制御する際に、前記アクチュエータと制御対象を関係付ける軸構成情報入力手段を備え、前記制御対象への動作指令を前記アクチュエータに出力する際は、前記軸構成情報入力手段で作成された、制御対象と物理的なアクチュエータの接続関係を記す物理軸構成情報に基づいて、動作指令を所定のアクチュエータに分配する指令分配処理部を備えたことを特徴とする作業機械の制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/18 ,  B25J 9/16

FI (2件)：

G05B 19/18 C ,  B25J 9/16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-238480   出願人：三菱電機株式会社