特許

J-GLOBAL ID：200903007466169307

ロボットハンド

発明者： 入江 俊充 ,  川辺 満徳 ,  梅津 真弓
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-335962
公開番号（公開出願番号）：特開平9-150384
出願日： 1995年11月29日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：

【要約】【課題】対象物を安定に破壊することなく把持し、かつ、対象物の形状及び大きさに依らずに把持できるロボットハンドを提供することを目的とする。【解決手段】それぞれが少なくとも1つの自由度を有する駆動力を発生できる複数本の指機構部1,2と、前記各指機構部が共通に取り付けられるロボットハンド基部19からなるロボットハンドにおいて、前記ロボットハンド基部に、前記ロボットハンド基部に対する垂直方向の直動に関する自由度、および前記指機構部の自由度と同一方向の回転に関する自由度の少なくとも2自由度を有する掌機構部14であって、前記指機構部の動作で物体をこの掌機構部に押しつけることによって前記指機構部とこの掌機構部で物体を把持するようにした掌機構部を設ける。

請求項（抜粋）：

それぞれが少なくとも1つの自由度を有する駆動力を発生できる複数本の指機構部と、前記各指機構部が共通に取り付けられるロボットハンド基部からなるロボットハンドにおいて、前記ロボットハンド基部に、前記ロボットハンド基部に対する垂直方向の直動に関する自由度、および前記指機構部の自由度と同一方向の回転に関する自由度の少なくとも2自由度を有する掌機構部であって、前記指機構部の動作で物体をこの掌機構部に押しつけることによって前記指機構部とこの掌機構部で物体を把持するようにした掌機構部を設けたことを特徴とするロボットハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/00 ,  B25J 15/08

FI (2件)：

B25J 15/00 B ,  B25J 15/08 K

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-251186
  
• ハンドリング治具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-132693   出願人：富士通株式会社