コンピュータ端末合体型移動用ロボット及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅隆彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-278939
公開番号（公開出願番号）：特開平8-137546
出願日： 1994年11月14日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】携帯型コンピュータ端末で取り外し自在に合体する移動用ロボットのCPUを当該携帯型コンピュータ端末のCPUと兼用させるコンピュータ端末合体型移動用ロボット及びその制御方法を提供する。【構成】追尾用信号源を追尾する移動用ロボットBにおいて、追尾用信号発信器8から発信された追尾用信号S1をキャッチする追尾用信号センサ3a〜3e及び車輪4を装備したロボット筺体1と、ロボット・端末兼用CPU16を装備した携帯型端末筺体2とを、信号授受可能なロボットコネクタ部22aと端末コネクタ部22bの結合コネクタ22を介して分離自在に合体することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

追尾用信号源を追尾する移動用ロボットの走行を制御するに当り、ロボットとコンピュータ端末とを分離自在な適宜結合手段で合体し、当該結合手段を介して相互に信号の授受を行い、前記コンピュータ端末のCPUを前記ロボットのCPUと兼用する、ことを特徴とするコンピュータ端末合体型移動用ロボット制御方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭61-097715
特開平4-218810
移動体の位置検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-317298 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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