特許
J-GLOBAL ID：200903007641032999

操舵制御装置

発明者：
杉谷 伸芳

杉谷 伸芳 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-142135
公開番号（公開出願番号）：特開平10-329743
出願日： 1997年05月30日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：
【要約】【課題】 故障時に備えて設けた2系統の駆動系を、正常時に双方同時に駆動させているため、制御誤差等が生じた場合に相互干渉を生じるおそれがあった。【解決手段】 コントローラCは、回転数センサ26で検出された回転数に応じて、高回転低トルク型のアクチュエータ23と低回転高トルク型のアクチュエータ24とを切り換えて駆動制御を行う。
請求項（抜粋）：
操舵ハンドルに連動して転舵輪を転舵させる操舵制御装置において、前記操舵ハンドルと機械的に分離され、転舵輪に連結された転舵手段と、互いに異なる作動特性を有し、前記転舵手段を駆動する第1及び第2の駆動手段と、前記第1及び第2の駆動手段の作動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記第1の駆動手段と第2の駆動手段とを切り換えて駆動制御を行う制御手段とを備える操舵制御装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D127:00 ,  B62D137:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 特開平4-038270
  • 特開平4-043171
  • 自動車の舵取装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-025660   出願人：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (3件)
  • 特開平4-038270
  • 特開平4-043171
  • 自動車の舵取装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-025660   出願人：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社

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