特許

J-GLOBAL ID：200903007796765674

部品搬送装置

発明者： 福永 茂樹
出願人/特許権者： 株式会社村田製作所
代理人 (1件)： 筒井 秀隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-131892
公開番号（公開出願番号）：特開2000-317870
出願日： 1999年05月12日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
要約：

【要約】【課題】消費エネルギーが少なく、ヘッドの移動速度が速く、ピック動作およびプレース動作に十分な時間をかけることができる部品搬送装置を提供する。【解決手段】部品Pのピック動作およびプレース動作を行なうために、閉じた軌跡を移動自在な複数のヘッド6〜9と、ヘッドをピック位置およびプレース位置で停止させる磁石15a2 〜15d2 およびコイル14a〜14dと、移動中のヘッドの運動エネルギーをピック位置またはプレース位置で停止しているヘッドに伝達し反発させる磁石16a〜16dとを備える。ヘッドの少なくとも1つに進行方向の初速を与えることにより、その運動エネルギーを順に次のヘッドに伝達し、移動してきたヘッドを先行するヘッドの位置に停止させる。このように、移動中のヘッドの運動エネルギーを停止中のヘッドに伝え、反発力を利用することで、効率的にヘッドを移動・停止させる。

請求項（抜粋）：

部品のピック動作およびプレース動作を行なうために、閉じた軌跡を移動自在な複数のヘッドと、前記ヘッドをピック位置およびプレース位置で停止させる手段と、移動中のヘッドの運動エネルギーをピック位置またはプレース位置で停止しているヘッドに伝達し反発させる手段とを備え、前記ヘッドの少なくとも1つに進行方向の初速を与えることにより、その運動エネルギーを順に次のヘッドに伝達し、移動してきたヘッドを先行するヘッドの位置に停止させることを特徴とする部品搬送装置。

IPC (3件)：

B25J 15/00 ,  H01L 21/52 ,  H05K 13/04

FI (3件)：

B25J 15/00 E ,  H01L 21/52 F ,  H05K 13/04 A

Fターム (16件)：

3F061AA01 ,  3F061DB06 ,  5E313AA01 ,  5E313AA23 ,  5E313CC01 ,  5E313CC03 ,  5E313CC07 ,  5E313CD06 ,  5E313EE03 ,  5E313EE23 ,  5E313EE24 ,  5E313FF24 ,  5E313FF26 ,  5E313FF28 ,  5F047FA08 ,  5F047FA09

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特公昭51-027068
  
• 反発機構を具えたロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-249282   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭59-097863
  
• 特開昭52-094971