特許
J-GLOBAL ID：200903007927146185
ダブルアームおよびそれを備えたロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-369512
公開番号（公開出願番号）：特開2002-172572
出願日： 2000年12月05日
公開日（公表日）： 2002年06月18日
要約：
【要約】【課題】 ワークの取り扱いに必要とされるエンドエフェクタの長手方向寸法に拘わらず可能な限り旋回動作専有面積を小さくすることができるダブルアームおよびそれを備えたロボットを提供する。【解決手段】 第1アーム20と第2アーム30とからなるダブルアームであって、前記第1アーム20の第1リンクと前記第2アーム30の第1リンクとが一体化されて1つの軸回りに旋回する旋回部材72を形成し、前記第1アーム20の第2リンクと前記第2アーム30の第2リンクとが互いに干渉しないような位置関係でそれぞれの第1リンクに旋回自在に装着されてなるものである。
請求項（抜粋）：
第1アームと第2アームとからなるダブルアームであって、前記第1アームおよび第2アームが少なくとも第1リンクおよび第2リンクを有し、前記第1アームの第1リンクと前記第2アームの第1リンクとが一体化されて1つの軸回りに旋回する旋回部材を形成し、この旋回部材が、前記1つの軸により支持される回転中心部分と、前記1つの軸とはオフセットに設けられ一方端部で前記第1アームの第2リンクを支持するとともに他方端部で前記第2アームの第2リンクを支持する、直線状に延びる第2リンク支持部分とからなり、前記第1アームの第2リンクと前記第2アームの第2リンクとが互いに干渉しないような位置関係でそれぞれの第1リンクに旋回自在に装着されることを特徴とするダブルアーム。
IPC (3件)：
B25J 9/06
, B65G 49/07
, H01L 21/68
B25J 9/06 D
, B65G 49/07 C
, H01L 21/68 A
3F060AA01
, 3F060AA07
, 3F060BA06
, 3F060EA10
, 3F060EB12
, 3F060EC12
, 3F060HA00
, 5F031CA02
, 5F031GA03
, 5F031GA43
, 5F031GA44
, 5F031GA50
