特許
J-GLOBAL ID:200903008075103952

振れ検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 絹谷 信雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-360852
公開番号(公開出願番号):特開平11-189393
出願日: 1997年12月26日
公開日(公表日): 1999年07月13日
要約:
【要約】【課題】 スプレッダの振れが大きい場合でも高精度で振れを検出できる振れ検出装置を提供する。【解決手段】 コンテナクレーン50のスプレッダ58の振れ量を検出する振れ検出装置において、スプレッダ58に設けられ中心部から放射状に広がった模様が形成されたマーカ20と、カメラ視野中でマーカ20全体を拡大して撮影する焦点距離の長い遠方用カメラ12と、マーカ20の全体を撮影する焦点距離の短い近接用カメラ14と、これらカメラ12,14で撮影した画像から上記放射状模様を検出してスプレッダ58の振れ量を算出する画像処理装置30とを備えた。
請求項(抜粋):
コンテナクレーンのスプレッダの振れ量を検出する振れ検出装置において、スプレッダに設けられ中心部から放射状に広がった模様が形成されたマーカと、狭範囲な視野内でのマーカを撮影する焦点距離の長い遠方用カメラと、広範囲な視野内でのマーカを撮影する焦点距離の短い近接用カメラと、これらカメラで撮影した画像から上記放射状模様を検出してスプレッダの振れ量を検出する画像処理装置とを備えたことを特徴とする振れ検出装置。
IPC (2件):
B66C 13/46 ,  G01B 11/00
FI (2件):
B66C 13/46 C ,  G01B 11/00 F
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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