振れ角検出装置および方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-063274
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257475
出願日： 1996年03月19日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】吊具の振れ角および姿勢角を高精度に計測する。【解決手段】ロープ12によって吊下げられる吊具13の上面にはターゲット14a,14bが配置される。一方のターゲット14aは、左広角用のカメラ15aおよび左望遠のカメラ15bによって撮像される。他方のターゲット14bもカメラ15c,15dによって撮像される。撮像された画像から重心16a,16bの位置が算出され、重心位置の時間的変化に基づいて振れ角およびスキュー角が検出される。ターゲット14a,14bは、LEDをマトリクス状に配置して構成され、LEDの点灯状態の制御によって、画像の大きさを変え、撮像距離に応じて適切な大きさとして検出精度を高めることができる。

請求項（抜粋）：

吊り下げられる移動体の振れ角を検出する装置であって、移動体の上面に配置される第1のターゲットと、移動体の上面に、第1のターゲットから間隔をあけて配置される第2のターゲットと、第1および第2のターゲットを上方から撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された第1および第2のターゲットの画像情報に基づく画像処理によって、各ターゲットの重心を算出し、各重心位置の時間的変化に基づいて振れ角を検出する画像処理手段とを含むことを特徴とする振れ角検出装置。

IPC (4件)：

G01C 15/00 , B66C 13/08 , G01C 9/00 , G01C 9/06

FI (4件)：

G01C 15/00 A , B66C 13/08 U , G01C 9/00 A , G01C 9/06 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

振れセンサー
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-171751 出願人：三菱重工業株式会社
停止位置検出用表示装置及び停止位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-154060 出願人：株式会社ダイフク
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-162206 出願人：株式会社東芝

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