特許

J-GLOBAL ID：200903008096641393

車両周囲情報表示装置

発明者： 前村 高広 ,  菅原 正 ,  御室 哲志 ,  見市 善紀 ,  井上 紀夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246395
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091596
出願日： 1995年09月25日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】 車両周囲の障害物の情報を運転者に対して状況把握し易い形態で表示できる車両周囲情報表示装置を提供する。【解決手段】 障害物検出手段(1)にて検出される障害物の位置とその相対移動速度とを、レーン認識手段(2)にて認識される走行レーンの情報に従って認識する車両周囲状況認識手段(3)を備える。そして表示手段(4)では車両周囲状況認識手段にて求められた情報に基づいて前記障害物の情報を自車走行レーンを基準として表示することを特徴とする。また自車走行レーンが中央車線でないときには、走行レーン情報に加えて路肩情報を表示するようにし、更に自車走行レーンを表示画面中央に表示し、且つ走行レーンの変更が検出されたときには、その変更方向とは逆向きに道路情報をシフトして画像表示することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて該車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、該車両が走行している走行レーンを認識するレーン認識手段と、認識された走行レーンの情報に従って前記障害物検出手段にて検出された障害物の位置と該障害物の自車に対する相対移動速度を認識する車両周囲状況認識手段と、この車両周囲状況認識手段にて求められた情報に基づいて前記障害物の情報を自車走行レーンを基準として表示する表示手段とを具備したことを特徴とする車両周囲情報表示装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/0962

FI (2件)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/0962

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 走査型レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-035075   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭58-110334