特許
J-GLOBAL ID：200903008146415551

車両前方の路上線検出装置

発明者：
柿 並 俊 明

柿 並 俊 明 について

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斉 木 充 義

斉 木 充 義 について

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曽 雌 邦 彦

曽 雌 邦 彦 について


出願人/特許権者：
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252221
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096507
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【課題】 路上物体の検出精度を高くする。カ-ブ路前方の物体を極力早期に検出する。【解決手段】 車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ンおよび遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ン、を撮影するための撮影装置(16b,16d/26b,26d/36b,36d);第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の濃度エッジ点(特徴点)を検出する特徴点検出手段(100〜300);第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の前記濃度エッジ点(特徴点)の画面上の位置をそれぞれ、車両の前後軸の水平面投影線を1軸(Z軸)とする同一の道路系座標上の位置に変換する座標値変換手段(100〜300);および、該道路系座標上の、第1シ-ン起源の濃度エッジ点および第2シ-ン起源の濃度エッジ点の全体の連なりを近似する線を算出する近似線検出手段(100);を備える。
請求項（抜粋）：
車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ンおよび遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ンを撮影するための撮影装置;第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の濃度エッジ点を検出する特徴点検出手段;第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の前記濃度エッジ点の画面上の位置をそれぞれ、車両の前後軸の水平面投影線を1軸とする同一の道路系座標上の位置に変換する座標値変換手段;および、該道路系座標上の、第1シ-ン起源の濃度エッジ点および第2シ-ン起源の濃度エッジ点の全体の連なりを近似する線を算出する近似線検出手段;を備える車両前方の路上線検出装置。
IPC (8件)：
G01B 11/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
FI (8件)：
G01B 11/00 H ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
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