特許

J-GLOBAL ID：200903008169229658

歩行者検知装置

発明者： 下村 倫子
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 和泉 良彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-001583
公開番号（公開出願番号）：特開2001-195698
出願日： 2000年01月07日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：

【要約】【課題】歩行者検知を確実かつ高速にできる歩行者検知装置を提供する。【解決手段】地上側に設置され、道路上を撮像する地上側監視カメラ1と、前記1で撮像した画像から路上の歩行者の位置と移動方向を検出する地上側演算装置2と、前記1の設置位置のデータと前記2で検出したデータとを車両へ送信する地上側通信装置3と、車両に搭載され、車両前方の物体の有無と物体までの距離とを検知する車載センサ4と、前記3からのデータを受信する車載通信装置5と、受信したデータに基づいて、前記1と前記4との位置関係を求め、前記2で検知した歩行者の位置と移動方向および前記1と前記4との位置関係に基づいて、前記4の検知結果において地上側で検知した歩行者に相当する物体を車両側で歩行者として認識する車載演算装置6とを備えた歩行者検出装置。

請求項（抜粋）：

地上側に設置され、道路上を撮像する地上側撮像手段と、前記地上側撮像手段で撮像した画像から路上の歩行者の位置と移動方向を検出する地上側歩行者認識手段と、前記地上側撮像手段の設置位置のデータと前記地上側歩行者認識手段のデータとを車両へ送信する地上側通信手段と、車両に搭載され、車両前方の物体の有無と物体までの距離とを検知する車載センサと、前記地上側送信手段からのデータを受信する車両側通信手段と、受信したデータに基づいて、前記地上側撮像手段と前記車載センサとの位置関係を求め、前記地上側歩行者認識手段で検知した歩行者の位置と移動方向および前記地上側撮像手段と前記車載センサとの位置関係に基づいて、前記車載センサの検知結果において地上側で検知した歩行者に相当する物体を車両側で歩行者として認識する車両側歩行者認識手段と、を備えたことを特徴とする歩行者検知装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  G01S 17/06 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G08G 1/16 A ,  G01S 17/06 ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/70 410

Fターム (31件)：

5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA65 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA05 ,  5L096CA27 ,  5L096DA03 ,  5L096FA66 ,  5L096HA03 ,  5L096HA04 ,  9A001BB02 ,  9A001BB04 ,  9A001CC05 ,  9A001GG01 ,  9A001GG04 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK37

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 道路横断通行体情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-206968   出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー
• 交差点情報伝達装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-004200   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-296743   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (2件)

• コルクタイル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-329756   出願人：段谷産業株式会社
• 蓄光性蛍光材を埋設した床タイル(ビニール床シート)
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-152842   出願人：田辺貴嘉