特許
J-GLOBAL ID:200903008346246649

画像生成装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 田澤 英昭 ,  加藤 公延 ,  濱田 初音
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-291467
公開番号(公開出願番号):特開2008-109481
出願日: 2006年10月26日
公開日(公表日): 2008年05月08日
要約:
【課題】高精度のカメラキャリブレーションを実施することなく、被写体の大きさや位置などが一致している見易い臨場感のある画像を生成することができる画像生成装置を得ることを目的とする。【解決手段】マルチビュー対象の物体の位置と垂直基準棒の床面位置を用いて、オリジナル画像n(1≦n≦8)におけるマルチビュー対象の物体の位置を揃え、かつ、マルチビュー対象の物体の大きさを同じにする画像倍率をオリジナル画像n毎に算出し、その画像倍率にしたがってオリジナル画像nを変換する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
相互に異なる方向から同一の3次元領域が撮影された複数の画像を格納する画像格納手段と、上記複数の画像の中の任意の画像に存在するマルチビュー対象の物体の位置を指定するとともに、任意の画像に存在する垂直基準棒が床面に接している床面位置を指定する位置指定手段と、上記複数の画像における床面上のマーキングの位置を取得するマーキング位置取得手段と、上記マーキング位置取得手段により取得されたマーキングの位置から上記複数の画像間の平面射影変換行列を算出する平面射影変換行列算出手段と、上記位置指定手段により指定されたマルチビュー対象の物体の位置と上記平面射影変換行列算出手段により算出された平面射影変換行列から上記複数の画像に存在するマルチビュー対象の物体の位置を算出するとともに、上記位置指定手段により指定された垂直基準棒の床面位置と上記平面射影変換行列から上記複数の画像に存在する垂直基準棒の床面位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段により算出されたマルチビュー対象の物体の位置及び垂直基準棒の床面位置を用いて、上記複数の画像におけるマルチビュー対象の物体の位置を揃え、かつ、マルチビュー対象の物体の大きさを同じにする画像倍率を上記複数の画像毎に算出する画像倍率算出手段と、上記画像倍率算出手段により算出された画像倍率にしたがって上記複数の画像を変換する画像変換手段とを備えた画像生成装置。
IPC (3件):
H04N 7/18 ,  G06T 3/00 ,  H04N 5/225
FI (3件):
H04N7/18 U ,  G06T3/00 100 ,  H04N5/225 C
Fターム (17件):
5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057CD11 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CH08 ,  5C054EA05 ,  5C054FD03 ,  5C054HA17 ,  5C054HA18 ,  5C122DA30 ,  5C122EA47 ,  5C122FH04
引用特許:
出願人引用 (1件)

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