電動車両の走行制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下田容一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-331549
公開番号（公開出願番号）：特開2002-142306
出願日： 2000年10月30日
公開日（公表日）： 2002年05月17日
要約：

【要約】【解決手段】 ST10Lで、TG1Lの修正値であるTG2L(左モータ制御値)を次の式で計算する。TG2L=Vmax×ACC%×{1-(BKL%+p×BKR%×ACC%)}。ST11Lで左モータ制御値TG2Lが決定したので、このTG2Lにより左のモータを運転する。右のモータはST10R,ST11Rにて同様の制御を行う。【効果】例えば左の電動モータを制御するときに左のブレーキ開度が大きいときには左モータ制御値を下げること並びに右のブレーキ開度が大きいときにはこれを考慮して左モータ制御値を更に下げるという制御を実施する。右の電動モータも同様である。この結果、ブレーキを掛けながら電動モータを高速で回すという無駄を回避することができる。

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪を各々駆動する左右の電動モータ及び左右の駆動輪の速度を各々調整する左右のブレーキを備えた電動車両において、運転者が操作するアクセルレバー及び左右の速度調整操作レバーのポジションを、アクセル開度、左のブレーキ開度、右のブレーキ開度に置き換えて制御部に読込ませ、この制御部で、アクセル開度、左のブレーキ開度、右のブレーキ開度を各々アクセル率、左のブレーキ率、右のブレーキ率に直し、前記左のブレーキ率に右のブレーキ率の影響を加味することで左修正ブレーキ率を求め、この左修正ブレーキ率で前記アクセル率を補正することで、左モータ制御値を求め、この左モータ制御値で左の電動モータを制御すると共に、前記右のブレーキ率に左のブレーキ率の影響を加味することで右修正ブレーキ率を求め、この右修正ブレーキ率で前記アクセル率を補正することで、右モータ制御値を求め、この右モータ制御値で右の電動モータを制御させることを特徴とする電動車両の走行制御方法。

IPC (6件)：

B60L 15/20 , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 503 , A61G 5/04 504 , B60K 1/02 , B60K 7/00

FI (6件)：

B60L 15/20 S , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 503 , A61G 5/04 504 , B60K 1/02 , B60K 7/00

Fターム (16件)：

3D035AA06 , 3D035DA02 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PG10 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QI04 , 5H115QI07 , 5H115QN03 , 5H115RB14 , 5H115TO21 , 5H115TO23 , 5H115UI17 , 5H115UI24

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平2-262806
車駆動モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-282635 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-317502

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