特許

J-GLOBAL ID：200903008426898299

ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法

発明者： 宋 貞 坤 ,  李 ▲きょん▼ 武 ,  文 承 彬 ,  李 商 容 ,  高 將 然
出願人/特許権者： 三星光州電子株式会社
代理人 (3件)： 伊東 忠彦 ,  大貫 進介 ,  伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-358179
公開番号（公開出願番号）：特開2004-057798
出願日： 2002年12月10日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】掃除機の現在位置をより正確に認識できるようにし、指示された作業を効率的に行えるロボット掃除機とそのシステム位置認識方法を提供する。【解決手段】ロボット掃除機は、複数の車輪を駆動する駆動と、走行方向に垂直な上方のイメージを撮像できるよう本体上に設けられた上方カメラと、作業領域の天井に設けられた認識用マークに対し上方カメラによって撮像されたイメージ情報を利用して位置を認識し、認識された位置情報を利用して目的する作業に対応するよう駆動部を制御する制御部とを備える。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

外部装置と無線で通信しながら作業を行うロボット掃除機であって、 複数の車輪を駆動する駆動部と、 走行方向に垂直な上方のイメージを撮像できるよう本体上に設けられた上方カメラと、 作業領域の天井に設けられた認識用マークに対し当該上方カメラによって撮像されたイメージ情報を利用して位置を認識し、認識された位置情報を利用して目的する作業に対応するよう当該駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とするロボット掃除機。

IPC (3件)：

A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G05D1/02

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/00 102Z ,  G05D1/02 K

Fターム (17件)：

3B006KA01 ,  3B057DA03 ,  3B057DA04 ,  3B057DE02 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• モービルロボット及びその経路補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-222251   出願人：三星光州電子株式会社
• 特開平3-242711