特許
J-GLOBAL ID：200903023134524605
モービルロボット及びその経路補正方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-222251
公開番号（公開出願番号）：特開2002-182742
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2002年06月26日
要約：
【要約】【課題】 特定経路を効率よく移動でき、同じ地域を反復して移動することが発生しないモービルロボットを提供する。【解決手段】 本発明のモービルロボットは、室内での移動を具現する走行装置、障害物を感知する障害物感知装置、自己位置を認識する自己位置認識装置、各装置を制御する制御部及び電源を貯蔵して各装置に電源を供給する電源部とからなり、自己位置認識装置は、室内の天井に存する基準位置標識を認識できるように天井に向かって設けられた第1ビジョンカメラと、第1ビジョンカメラが撮影したイメージを処理して制御部に送信する第1ビジョンボードとを含む。
請求項（抜粋）：
室内での移動を具現する走行装置、障害物を感知する障害物感知装置、自己位置を認識する自己位置認識装置、前記各装置を制御する制御部及び電源を貯蔵して前記各装置に電源を供給する電源部とからなるモービルロボットにおいて、前記自己位置認識装置は、前記室内の天井に存在する基準位置標識を認識できるように天井に向って設けられた第1ビジョンカメラ、及び前記第1ビジョンカメラが撮影したイメージを処理して前記制御部に送信する第1ビジョンボードとを含むことを特徴とするモービルロボット。
IPC (2件)：
G05D 1/02
, A47L 9/00 102
G05D 1/02 K
, A47L 9/00 102 Z
3B006KA00
, 5H301AA02
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301DD07
, 5H301DD16
, 5H301EE08
, 5H301EE32
, 5H301FF06
, 5H301FF15
, 5H301GG01
, 5H301GG03
, 5H301GG09
, 5H301GG16
, 5H301HH01
, 5H301HH18
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301LL14
, 5H301LL16
