特許
J-GLOBAL ID：200903008501998849

車両周辺認識システム及び画像処理装置

発明者：
齋藤 裕昭

齋藤 裕昭 について


出願人/特許権者：
住友電気工業株式会社

住友電気工業株式会社 について


代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-369755
公開番号（公開出願番号）：特開2006-178652
出願日： 2004年12月21日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：
【課題】 車両の走行状態に応じて必要な範囲の画像領域を特定して車両周辺を認識することができる車両周辺認識システム及び該車両周辺認識システムを構成する画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像処理部26は、画像メモリ23から1フレーム単位の撮像画像を読み出し、フレームレートと同期して、記憶部24から車速v、操舵角α、傾斜角βを読み出す。画像処理部26は、読み出した車速v、操舵角α、傾斜角βに基づいて、LUT261を参照して、部分画像を特定するためのパラメータを取得し、特定した部分画像をフレームメモリ262へ一旦記憶する。歩行者認識処理部263は、フレームメモリ262に記憶された部分画像を読み出し、読み出した部分画像と、標準パターン部241から読み出した標準パターンH1、H2、...との類似度を判定する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両の周辺を撮像装置で撮像し、撮像して得られた撮像画像を画像処理装置で処理して車両周辺を認識する車両周辺認識システムにおいて、 前記撮像装置は、 画角が広角又は標準のレンズ部を有し、 前記画像処理装置は、 車両の走行状態に関連する情報を取得する取得手段と、 該取得手段が取得した情報に基づいて、前記撮像画像の一部を部分画像として特定する特定手段と を備え、 該特定手段が特定した部分画像に基づいて、車両周辺を認識するようにしてあることを特徴とする車両周辺認識システム。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 J
Fターム (24件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BC02 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE09 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC34 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 赤外線画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-111427   出願人：本田技研工業株式会社
  • 車両用画像認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-267820   出願人：スズキ株式会社

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