特許

J-GLOBAL ID：200903008535485204

車両操舵装置

発明者： 清水 康夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-255571
公開番号（公開出願番号）：特開平10-076967
出願日： 1996年09月05日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】 パワーステアリング装置と自動操舵装置との構成要素を共用し、かつ両者の制御の切り換えを円滑化し得るように改良された車両操舵装置を提供する。【解決手段】 運転者の操舵力情報に基づく補助操舵力を電動機に発生させる電動パワーステアリング装置と、道路情報と実車両運動状態量情報とに基づく操舵力を電動機に発生させる自動操舵装置とを有する車両操舵装置に於いて、電動パワーステアリング装置の制御と自動操舵装置の制御との間を、操舵力情報の増減に応じて連続的に切り換えるようにした。これにより、運転者の操舵力が加わると電動パワーステアリング装置の制御の比率が増大し、運転者の操舵力が減少すると自動操舵装置の比率が増大するので、電動パワーステアリングモードと自動操舵モードとの間の移行が円滑に行われる。

請求項（抜粋）：

運転者の操舵情報に基づく補助操舵力を電動機に発生させる電動パワーステアリング装置と、道路情報と実車両運動状態量情報とに基づく付加操舵力を電動機に発生させる自動操舵装置とを有する車両操舵装置であって、前記電動パワーステアリング装置の制御と前記自動操舵装置の制御とが、前記操舵情報の増減に応じて連続的に切り換わるようにしてなることを特徴とする車両操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車輌の自動操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-341648   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社