溶接ロボット教示装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梶良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-201136
公開番号（公開出願番号）：特開平10-024372
出願日： 1996年07月10日
公開日（公表日）： 1998年01月27日
要約：

【要約】【課題】各種のワークに対して容易に適用可能な比較的に簡単なアルゴリズムのデータ処理により動作データを作成することを可能にする。【解決手段】選択された溶接線に溶接ロボットの動作データを算出するのに必要な補助条件データを変更可能に設定する溶接線データ編集モジュール51と、補助条件データ等を基にして溶接ロボットの動作データを生成するロボット動作決定モジュール52とを分離した状態で有し、これらのモジュール51・52がオペレータにより任意に実行可能にされている。

請求項（抜粋）：

溶接線を作業対象として登録する溶接線登録手段と、登録されている溶接線のうちから一つの溶接線を選択する溶接線選択手段と、選択されている溶接線に、溶接ロボットの動作データを算出するのに必要な補助条件データを変更可能に設定する補助条件設定手段と、上記補助条件データ等を基にして上記溶接ロボットの動作データを生成する動作データ生成手段とを備えたことを特徴とする溶接ロボット教示装置。

IPC (3件)：

B23K 9/127 509 , G05B 19/4093 , G05B 19/42

FI (3件)：

B23K 9/127 509 B , G05B 19/403 H , G05B 19/42 P

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平4-242401
特開昭62-274307
特開昭63-273907

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審査官引用 (3件)

特開昭62-274307
特開昭62-274307
特開平4-242401

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