前方線形情報を用いた車線逸脱防止支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-355439
公開番号（公開出願番号）：特開2002-157698
出願日： 2000年11月22日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】【課題】将来予測される車両の横ずれの挙動を予測し、車線逸脱が予測されるときには、ドライバに警報、操作支援を行う車線逸脱防止支援装置を提供する。【解決手段】路側より提供される前方の道路ノードの線形情報を用いて、車両の横ずれの挙動を予測し、車線逸脱しないように、直線部、曲線部、及び、緩和曲線部において、適切なタイミングでドライバに警報又は操作支援を行う前方線形情報を用いた車線逸脱防止支援装置。

請求項（抜粋）：

路側より提供される前方の道路ノードの線形情報を用いて、車両の横ずれの挙動を予測し、車線逸脱しないように、直線部、曲線部、及び、緩和曲線部において、適切なタイミングでドライバに警報又は操作支援を行う前方線形情報を用いた車線逸脱防止支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626

FI (4件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A

Fターム (3件)：

5H180AA01 , 5H180LL06 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用運転状況監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-013277 出願人：本田技研工業株式会社
カーブ路警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206989 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-202316 出願人：三菱自動車工業株式会社

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