特許

J-GLOBAL ID：200903008837251458

距離計測方法および装置、ならびに距離計測装置を備えた車両

発明者： 西内 秀和
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-204217
公開番号（公開出願番号）：特開2009-041928
出願日： 2007年08月06日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：

【課題】計測対象空間内の被検物の距離情報、例えばその被検物が計測装置からある特定の距離だけ離れているかどうかを高速に計測する。【解決手段】投光器1L,1Rは、計測対象空間内に照射光L11〜L13およびL21〜L23を交差するように、かつそれらの交点からの反射光のパルス間隔が交点までの距離に対応する時間間隔となるようにパルス光を投光する。撮像素子2は、計測対象空間内の被検物からの反射光を検出してその被検物の像を複数回撮像する。同期検波部33Aは、複数枚の画像における各画素から出力される時系列画素信号の中から、計測対象である交点までの距離に対応するパルス間隔を持つ時系列画素信号を検出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

計測対象空間内の所定距離に設定した交点で交差する光であって、前記交点に存在する被検物から反射する前記光の反射光中に前記交点までの距離情報が生成されるように前記光を第1および第2の投光器から照射する投光手段と、 前記反射光を光電変換して計測信号を取得する光電変換手段と、 前記光電変換手段から出力される前記計測信号の中から、前記距離情報を含む計測信号を抽出する抽出手段とを備えることを特徴とする距離計測装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 ,  G01S 17/10 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G01C3/06 120Z ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/10 ,  G08G1/16 C

Fターム (47件)：

2F112AD10 ,  2F112BA03 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112DA02 ,  2F112DA09 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA19 ,  2F112DA21 ,  2F112DA32 ,  2F112EA05 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA13 ,  5J084BA21 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA49 ,  5J084BB37 ,  5J084CA03 ,  5J084CA12 ,  5J084CA22 ,  5J084CA49 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA05 ,  5J084EA07 ,  5J084EA22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 三次元形状計測方法および三次元形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-329387   出願人：株式会社リコー