特許
J-GLOBAL ID：200903057511505620
自走体
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-349902
公開番号（公開出願番号）：特開2001-166829
出願日： 1999年12月09日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：
【要約】【課題】 基本的に簡素な構造を有し、自律的でかつ生物的な興味深い動作をすることができる小型のロボットである自走体を提供すること。【解決手段】 少なくとも1個の車輪と、該車輪を駆動する電動機と、該電動機の動力源として走行中に外部からエネルギーを注入することができる電源とを備え、電動機は発振回路の出力により駆動される自走体。更に具体的構成としては電動機はステップモーターであり減速歯車列を介して車輪が駆動する構成、発振回路の発振周波数をステップモーターの脱調周波数に近づけた構成、複数の車輪を個別のステップモーターで駆動する構成、時計機構を流用した構成、電源に太陽電池を用いる構成等を随意に採用しうる。
請求項（抜粋）：
ほぼ水平な回転軸を有する少なくとも1個の車輪と、該車輪を駆動するモーターと、該モーターの動力源として走行中に外部からエネルギーを注入することができる電源とを備え、前記モーターは前記電源により動作する発振回路の出力により駆動されることを特徴とする自走体。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D 1/02 W
, G05D 1/02 F
, H02K 37/16 V
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB15
, 5H301CC06
, 5H301HH10
, 5H301QQ04
