特許
J-GLOBAL ID：200903008956259114
自動二輪車の傾斜角検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
田中 香樹
, 平木 道人
, 田邉 壽二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-188193
公開番号（公開出願番号）：特開2009-023485
出願日： 2007年07月19日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：
【課題】旋回時の車体傾斜角を少ない入力信号で精度良く検出できるようにする。【解決手段】舵角θsに対応する旋回半径rsを、舵角と旋回半径との関係を設定した実測値マップに基づいて算出する旋回半径算出部6を備える。旋回半径rsおよび車速vに基づいて定常旋回時の車体傾斜角θbsを求める定常傾斜角算出部8を備える。舵角の変化量Δθsが所定値K以上であれば、舵角θsと変化量Δθsとで求めた過渡旋回半径rdによって車体傾斜角θbsを補正して過渡傾斜角θbdを求める過渡傾斜算出部14を備える。変化量Δθsが所定値Kより小さいときは、横Gの変化に基づいて横G補正過渡傾斜角を算出する補正過渡傾斜角算出部11を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自動二輪車の傾斜角検出装置において、
舵角センサと、
車速センサと、
前記舵角センサで検出された舵角に対応する旋回半径を、予め設定された舵角と旋回半径との関係の実測値に基づいて算出する旋回半径算出手段と、
前記旋回半径算出手段で算出された旋回半径および車速センサで検出された車速に基づいて定常旋回時の車体傾斜角を求める傾斜角算出手段とを具備したことを特徴とする自動二輪車の傾斜角検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
審査官引用 (3件)
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特開平2-189295
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二輪車の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-175916
出願人：本田技研工業株式会社
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鞍乗型車両用制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-031474
出願人：ヤマハ発動機株式会社
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