曲げ軸線型液圧ユニットにおけるサーボピストンアクチュエータのためのボール継手

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：飯田伸行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-223243
公開番号（公開出願番号）：特開2001-116144
出願日： 2000年07月25日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】揺動ヨーク型の曲がり軸線型液圧ユニットを提供すること。【解決手段】曲げ軸線ユニットのサーボピストンを作動するための独特のボール継手。このボール継手は、一端に球状の外表面を、他端にサーボピストンを有するアクチュエータロッドと、シリンダーブロックを担持し、回転軸線の周りに回転するヨークを含む。ヨークとアクチュエータロッドの球状外表面との間に球状ソケットが介設され、サーボピストンに液圧が加えられたときアクチュエータロッドが力を少くとも2つの平面内に存在させるような態様でヨークを回転させる。ヨークを中立位置から±45°を越える角度にまで回転させるために2つのサーボピストンとボール継手を設けることができる。ロッドの外表面とソケットの外表面とは、360°の運動の自由度を与えるように嵌合させなければならない。ソケットは、ヨーク自体内に組み込むことができる。

請求項（抜粋）：

揺動ヨーク型の吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットであって、ハウジングと、該ハウジング内にピボット軸線の周りに枢動自在に装着されたヨークと、該ヨークに連結されたピボット制御器とから成り、該ピボット制御器は、少くとも1つのサーボ孔を形成されている制御ハウジングと、該サーボ孔内に装着されたサーボピストンと、該サーボピストンを前記ヨークに前記ピボット軸線から偏倚した部位に連結する少くとも1つの機械的アクチュエータと、前記サーボピストン及び機械的アクチュエータを移動させて前記ヨークを枢動させるために液圧流体をポートを通して前記サーボ孔へ選択的に出し入れするために該サーボ孔に接続された液圧制御弁とから成り、前記機械的アクチュエータは、互いに対向した一端と他端を有するアクチュエータロッドと、ソケット部材を含み、該アクチュエータロッドの該一端は、前記ヨークに連結されており、球状の輪郭を有する外表面を有し、該アクチュエータロッドの該他端は、前記サーボピストンに連結されており、前記サーボ孔へポートを通して液圧流体が出し入れされたとき前記アクチュエータロッドが力を少くとも2つの平面内に存在させるような態様で前記ヨークを前記ピボット軸線の周りに枢動させるように、該ソケット部材は該アクチュエータロッドの前記外表面に旋回自在に嵌合していることを特徴とする液圧ユニット。

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭50-029965
特開平3-213711
ボールジョイントの製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-041823 出願人：テイエチケー株式会社

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