特許
J-GLOBAL ID：200903009184651826
車載カメラの校正装置および校正方法、並びに校正指標
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-392787
公開番号（公開出願番号）：特開2001-245326
出願日： 2000年12月25日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
要約：
【要約】【課題】 車両の製造現場等において、校正指標を用いて校正を行う場合に立体物を使用せず簡単な方法で校正が行える装置および方法を提供すること、画面上の任意の点に描画が可能となるようカメラパラメータを設定可能な校正指標とすること。【解決手段】 平面に配置した平面状の校正指標TBを校正に用い、その校正指標TBを含むようカメラ画像をディスプレィ上に表示させ、所定のウィンドウWDを表示させる。ウィンドウWDの位置を2次元座標となる画像座標系で変化させ、校正指標TBがウィンドウ内に入るよう位置関係を調整ボタン7により調整し、校正指標TBがウィンドウ内に略一致した状態で収まったときのカメラパラメータ(未知のロール角θr,チルト角θt,パン角θp)を、そのカメラ17のカメラパラメータとして設定する。
請求項（抜粋）：
車両に取付けられたカメラの校正を、前記カメラで撮像されるカメラ画像内の定位置に置かれた校正指標を基にして行う車載カメラの校正装置において、平面状の校正指標を平面に配置して、該校正指標を含む前記カメラ画像を表示可能な表示手段と、該表示手段に所定のウィンドウを表示するウィンドウ表示手段と、該ウィンドウ表示手段の位置を前記カメラによって撮像される画像座標内で変化させる調整手段と、該調整手段により前記校正指標を前記ウィンドウ内に入るよう前記ウィンドウの位置関係を調整し、前記校正指標が前記ウィンドウ内に収まったときのカメラパラメータを、前記カメラのカメラパラメータとして設定するパラメータ設定手段と、を備えたことを特徴とする車載カメラの校正装置。
IPC (4件)：
H04N 17/00
, B60R 1/00
, H04N 5/225
, H04N 7/18
H04N 17/00 K
, B60R 1/00 A
, H04N 5/225 C
, H04N 7/18 J
