自走式掃除機およびそのプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：岩橋文雄 , 坂口智康 , 内藤浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-069088
公開番号（公開出願番号）：特開2006-247172
出願日： 2005年03月11日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：

【課題】清掃領域内に存在する換気装置を作業上および電力消費の課題をなくして動作させるようにした自走式掃除機を提供することを目的とするものである。【解決手段】換気装置12と通信を行なう通信部7と、通信部7を介して換気装置12を制御する連動機器制御部11とを備えたものである。これによって、マップ情報から新しい清掃領域の清掃を開始したことを検出した場合、換気装置12の動作開始指示を送信し、清掃領域の清掃完了後、換気装置12の動作停止指示を送信することにより、清掃時のみ換気装置12を連動動作させることが可能となり、作業上および電力消費の課題を解消することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機器本体を走行させる走行手段と、清掃を行なう清掃手段と、現在の走行位置を検出する走行位置検出手段と、換気装置と通信を行なう通信部と、前記通信部を介して前記換気装置を制御する連動機器制御部とを備え、前記走行位置検出手段により新しい清掃領域の清掃を開始したことを検出した場合、前記連動機器制御部は通信部に対し換気装置の動作開始指示を送信し、前記清掃領域の清掃完了後、前記換気装置の動作停止指示を送信するようにした自走式掃除機。

IPC (1件)：

A47L 9/28

FI (3件)：

A47L9/28 E , A47L9/28 A , A47L9/28 K

Fターム (2件)：

3B057DA00 , 3B057DA07

引用特許：

出願人引用 (7件)

移動作業ロボットの走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-232712 出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝
自動走行装置及び経路管理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-367992 出願人：松下電器産業株式会社
特開平1-180215

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審査官引用 (6件)

特開平1-180215
特開平1-180215
タイマスイッチ
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-190827 出願人：松下電工株式会社

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