履帯式機械の操舵を制御するための装置と方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-069558
公開番号（公開出願番号）：特開平11-321700
出願日： 1999年03月16日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【解決手段】クラッチ/ブレーキ操舵システムを有する履帯式機械の操舵を制御するための装置と方法を提供する。【課題】履帯式機械は、左駆動系統と右駆動系統を有する。左駆動系統は、クラッチ及びブレーキを有し、右駆動系統はクラッチ及びブレーキを有する。本発明は、所望の軌道を求め、所望の左駆動速度と右駆動速度を求め、所望の左及び右駆動速度信号を発するようになっているナビゲータを含む。本発明は、実際の左右駆動速度を求め、実際の左右駆動速度信号を発するようになっている左右速度センサーを含む。クラッチ/ブレーキコントローラが、所望の左右駆動速度信号と実際の左右駆動速度信号を受信し、左右駆動速度の少なくとも一方を制御するように含まれている。

請求項（抜粋）：

左クラッチと左ブレーキを有する左駆動系統および右クラッチと右ブレーキを有する右駆動系統とを有する、クラッチ/ブレーキ操舵システムを備えた履帯式機械の操舵を制御するための装置であって、所望の軌道を求め、これに応答して所望の左駆動速度と所望の右駆動速度とを求め、所望の左駆動速度信号と所望の右駆動速度信号をそれぞれ発するようになっている前記履帯式機械上に配置されたナビゲータと、実際の左駆動速度を求め、実際の左駆動速度信号を発するようになっている、前記履帯式機械に配置された左速度センサーと、実際の右駆動速度を求め、実際の右駆動速度信号を発するようになっている、前記履帯式機械に配置された右速度センサーと、前記所望の左駆動速度信号と、前記所望の右駆動速度信号と、前記実際の左駆動速度信号及び前記実際の右駆動速度信号とを受信し、これに応答して前記左駆動速度と前記右駆動速度とを制御するようになっている、前記履帯式機械に配置されたクラッチ/ブレーキコントローラと、が設けられた装置。

引用特許：

審査官引用 (9件)

ブルドーザの操向装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-231638 出願人：株式会社小松製作所
特表平1-501054
特表平1-501054

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