特許

J-GLOBAL ID：200903009263995611

自動保管装置

発明者： 佐藤 孝二 ,  五十嵐 貞人
出願人/特許権者： 日立工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-241131
公開番号（公開出願番号）：特開2004-077395
出願日： 2002年08月21日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：

【課題】自動保管装置において小型化を図ることと、試料容器を迅速詰替えること。【解決手段】複数の試料容器1を収納できるラック2を複数個収納する棚14を2列に配置し、棚の間にラックを出入れする手段8と、試料容器を取出し他のラックに詰替えることのできるピッカー9を備えた搬送部が上下左右に移動可能に配置した。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の試料容器を収納できるラックを複数個収納する棚を2列に配置し、棚の間に配置され両方の棚からラックを出し入れし搬送する搬送手段と、搬送手段上に位置しラックから試料容器を取出し他のラックに移動する詰替手段と、該搬送手段と該詰替手段の動作および棚内におけるラックおよび試料容器の位置情報を管理する制御手段を有することを特徴とする自動保管装置。

IPC (3件)：

G01N35/02 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

FI (3件)：

G01N35/02 G ,  G01N35/00 B ,  G01N35/04 H

Fターム (4件)：

2G058BB05 ,  2G058CB15 ,  2G058CB16 ,  2G058GE01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動分析装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-333372   出願人：株式会社島津製作所
• 自動倉庫の制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-342682   出願人：村田機械株式会社
• 検体移し替え装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-134942   出願人：シスメックス株式会社