特許

J-GLOBAL ID：200903009267546188

操舵制御装置

発明者： 杉谷 伸芳
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-071838
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264833
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：

【要約】【課題】 操舵ハンドルの戻り速度は、操舵ハンドルの送り速度に関わらず、タイヤに働くセルフアライニングトルクで定まる所定の速さとなっていた。【解決手段】 S114において、操舵ハンドルの平均送り速度avθ′に応じた平均戻り速度avθ′rmを求めると共に、関数F(θ)によって操舵角θに応じた戻り速度を割り付ける。 S116〜S122において、戻りの操舵角速度θ′が戻り速度F(θ)となるように操舵軸モータの印加電圧を制御する。

請求項（抜粋）：

操舵ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、前記操舵ハンドルに連結された操舵軸を回転駆動する操舵軸駆動手段と、転舵輪の転舵量を検出する転舵量検出手段と、前記操作量と前記転舵量とに基づいて前記転舵輪の転舵制御を行う転舵制御手段と、前記操舵ハンドルの送り速度を検知する送り速度検知手段と、前記送り速度検知手段で検知された送り速度に応じて、前記操舵ハンドルの戻り速度を演算する戻り速度演算手段と、戻り操舵時に、前記操舵ハンドルの戻り速度が、演算された前記戻り速度となるように前記操舵軸駆動手段の駆動制御を行う制御手段とを備える操舵制御装置。

IPC (4件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭62-241768
  
• 特開平2-290774
  
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-035204   出願人：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-176781