特許

J-GLOBAL ID：200903009310399976

無人搬送車

発明者： 福島 正純
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-196605
公開番号（公開出願番号）：特開2000-016515
出願日： 1998年06月26日
公開日（公表日）： 2000年01月18日
要約：

【要約】【課題】 XYテーブル無しで、ラフな停止位置から正確に荷役できるようにする。【構成】 無人搬送車8に、ターンテーブル2とスライドアーム4と旋回テーブル10とを設け、旋回テーブル10にリフター12を搭載する。またスライドアーム4の先端にCCDカメラ16を設ける。

請求項（抜粋）：

先端部で物品を支持する伸縮自在なアームと、アームを旋回するためのターンテーブルとを備えた無人搬送車において、前記アームの先端部に、旋回テーブルを設けたことを特徴とする、無人搬送車。

IPC (5件)：

B65G 1/00 501 ,  B25J 5/02 ,  B65G 43/00 ,  B65G 47/52 101 ,  B65G 47/80

FI (5件)：

B65G 1/00 501 C ,  B25J 5/02 A ,  B65G 43/00 K ,  B65G 47/52 101 A ,  B65G 47/80 Z

Fターム (45件)：

3F022KK05 ,  3F022LL07 ,  3F022LL19 ,  3F022NN02 ,  3F022NN08 ,  3F022NN13 ,  3F022NN57 ,  3F022QQ17 ,  3F027AA10 ,  3F027CA01 ,  3F027DA02 ,  3F027EA01 ,  3F027FA02 ,  3F027FA18 ,  3F044AA01 ,  3F044AB25 ,  3F044CE02 ,  3F044CE07 ,  3F044CE16 ,  3F044CE24 ,  3F044CE30 ,  3F044CE46 ,  3F060AA01 ,  3F060BA00 ,  3F060CA12 ,  3F060DA09 ,  3F060DA10 ,  3F060EA07 ,  3F060EB02 ,  3F060EB05 ,  3F060EC02 ,  3F060EC06 ,  3F060EC10 ,  3F060FA03 ,  3F060FA07 ,  3F060GD04 ,  3F060GD11 ,  3F072AA06 ,  3F072GA03 ,  3F072GE05 ,  3F072GF01 ,  3F072KB11 ,  3F072KB20 ,  3F072KE22 ,  3F072KE24

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-049237
  
• 貯蔵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-299022   出願人：ソニー株式会社
• 特開平1-135485