特許

J-GLOBAL ID：200903009459123949

画像変換方法及び装置、画像認識装置、ロボット制御装置並びに画像投影装置

発明者： 藤本 教幸
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-030554
公開番号（公開出願番号）：特開2008-135064
出願日： 2008年02月12日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：

【課題】本発明は、画像変換方法及び装置に関し、撮像された画像を、撮像角度に拘わらず撮像された画像中の位置座標を正確に検出可能な画像に変換可能とすることを目的とする。【解決手段】コンピュータにより画像変換処理を行う画像変換方法において、基準面に対して光軸が任意の角度傾いたカメラにより撮像した撮像画像を、基準面に対して光軸が垂直な状態のカメラにより撮像した撮像画像と実質的に等価な画像に変換するように構成する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

コンピュータにより画像変換処理を行う画像変換方法であって、 基準面に対して光軸が任意の角度傾いた撮像手段により撮像した撮像画像を、該基準面に対して光軸が垂直な状態の撮像手段により撮像した撮像画像と実質的に等価な画像に変換する座標変換ステップと、 変換後の座標値に対応した輝度値として、変換前座標の輝度値を代入する輝度値代入ステップとを含むことを特徴とする、画像変換方法。

IPC (2件)：

G06T 3/00 ,  H04N 5/74

FI (2件)：

G06T3/00 200 ,  H04N5/74 D

Fターム (15件)：

5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD03 ,  5B057CD11 ,  5B057CH09 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C058BA27 ,  5C058BB25

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 投射型画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-254333   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (1件)

• 投射型画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-254333   出願人：ソニー株式会社