特許

J-GLOBAL ID：200903009540631347

駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム

発明者： 宮地 貴広
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (2件)： 山中 郁生 ,  田中 裕人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-033328
公開番号（公開出願番号）：特開2009-190560
出願日： 2008年02月14日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
要約：

【課題】駐車の完了前に乗員を安全に降車させる適切な降車位置又はトランクを安全に開閉する適切な降車位置を案内することを可能とした駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両2の駐車支援を行う場合において、駐車対象となる駐車スペースを検出し(S2)、駐車スペース内に駐車目標位置を設定し(S3)、設定した駐車目標位置の周辺にある障害物を検出するとともに(S4)、検出した障害物が駐車目標位置に駐車した車両にとって乗員の乗降やトランクの開閉に障害となると判定した場合(S5:YES)には、障害物が車両の乗員の乗降又はトランクの開閉に障害とならない事前降車位置を算出し(S7)、事前降車位置で乗員の乗降又はトランクの開閉を行うように案内する(S8)ように構成する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両が駐車を行う駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、 前記駐車目標位置設定手段によって設定された前記駐車目標位置の周辺にある障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段によって検出された前記障害物が、前記駐車目標位置で駐車したときに前記車両の乗員の乗降又はトランクの開閉に障害となるか否かを判定する障害物判定手段と、 前記障害物判定手段によって前記障害物が障害となると判定された場合に、前記障害物が前記車両の乗員の乗降又はトランクの開閉に障害とならない乗降位置を設定する乗降位置設定手段と、 前記乗降位置設定手段で設定された前記乗降位置を案内する乗降位置案内手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (5件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両ドア接触回避支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-344507   出願人：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所