特許

J-GLOBAL ID：200903009542404160

水田作業機

発明者： 奥田 浩史
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-179900
公開番号（公開出願番号）：特開平8-037813
出願日： 1994年08月01日
公開日（公表日）： 1996年02月13日
要約：

【要約】【目的】 旋回中心を安定させた状態で、かつ、前車輪の増速によって小半径での機体の旋回を可能にする。【構成】 第1センサ22で所定量以上の操向操作を検出した場合に旋回内側のブレーキ機構Bを制動操作し、この後、後車輪2の周速度に対する前車輪1の周速度を増大させる増速装置21を操作して前車輪1の増速を行う制御装置を備える。

請求項（抜粋）：

操向操作自在に構成された駆動型の前車輪(1)、及び、駆動型の後車輪(2)夫々を備えると共に、後車輪(2)の周速度に対する前車輪(1)の周速度を増大させる増速装置(21)、左右の後車輪(2)の制動を行う左右のブレーキ機構(B)、前車輪(1)の操向角度を計測する第1センサ(22)夫々を備え、第1センサ(22)で所定量以上の操向操作を検出した場合に旋回内側の前記ブレーキ機構(B)を制動操作し、この後、前記増速装置(21)を操作して前車輪(1)の増速を行う制御手段(25)を備えている水田作業機。

IPC (3件)：

A01B 69/00 302 ,  B60K 17/348 ,  B62D 11/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-106476
  
• 四輪駆動型作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-151801   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭63-247172