姿勢可変型クローラ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：絹谷信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-180746
公開番号（公開出願番号）：特開2001-354167
出願日： 2000年06月12日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：

【要約】【課題】旋回径が小さく、かつ大きな段差を乗り越えることが可能な姿勢可変型クローラを提供する。【解決手段】複数のホイール13に掛け渡して設けられた無端ベルト14により、走行、旋回および階段等を昇降するクローラにおいて、ホイール13を支持するためのフレーム11を平行リンク機構12で構成し、その各支点に上記ホイール13を配置すると共に、平行リンク機構12に、リンクの姿勢を制御するリンク制御手段27を連結し、更に、いずれかのホイールに、走行駆動装置26を連結したものである。

請求項（抜粋）：

複数のホイールに掛け渡して設けられた無端ベルトにより、走行、旋回および階段等を昇降するクローラにおいて、ホイールを支持するためのフレームを平行リンク機構で構成し、その各支点に上記ホイールを配置すると共に、平行リンク機構に、リンクの姿勢を制御するリンク制御手段を連結し、更に、ホイールのいずれかに、走行駆動装置を連結したことを特徴とする姿勢可変型クローラ。

IPC (3件)：

B62D 55/075 , B62D 55/10 , B62D 57/024

FI (3件)：

B62D 55/075 Z , B62D 55/10 A , B62D 57/02 J

引用特許：

出願人引用 (3件)

形状可変式クローラ型走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-098705 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭62-043372
二足移動歩行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-087175 出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社

審査官引用 (3件)

形状可変式クローラ型走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-098705 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭62-043372
二足移動歩行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-087175 出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社

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