ジェスチャを認識するコンピュータシステム、歩行ロボット及び方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田次生 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-077673
公開番号（公開出願番号）：特開2003-039365
出願日： 2002年03月20日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】【課題】必要なときのみジェスチャ認識機能を動作させるコンピュータシステムを提供すること。【解決手段】本発明は、移動対象によりなされた身振りを認識するシステムを提供する。本システムは、音声を検出する音声検出部と、該移動対象の画像を捕捉する1つ又は複数のイメージセンサと、該イメージセンサで捕捉されたイメージから人間を認識する人間認識部と、該音声検出部で人間の声が識別されたとき動作し、人間のジェスチャを認識するジェスチャ認識部とを備える。

請求項（抜粋）：

移動対象によりなされたジェスチャを認識するコンピュータシステムであって、音声を検出する音声検出部と、該移動対象の画像を捕捉する1つ又は複数のイメージセンサと、該イメージセンサで捕捉されたイメージから人間を認識する人間認識部と、該音声検出部で人間の声が識別されたとき動作し、人間のジェスチャを認識するジェスチャ認識部とを備えたコンピュータシステム。

IPC (11件)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 , G06F 3/16 320 , G06T 7/20 300 , G10L 15/00 , G10L 15/08 , G10L 15/10 , G10L 15/28 , A63H 11/00

FI (11件)：

B25J 13/08 A , B25J 13/08 Z , B25J 5/00 F , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 C , G06F 3/16 320 A , G06T 7/20 300 A , A63H 11/00 Z , G10L 3/00 531 W , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 511

Fターム (61件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED10 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF22 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS03 , 3C007KS04 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT03 , 3C007KT04 , 3C007KT11 , 3C007KV18 , 3C007KX00 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB19 , 5D015AA04 , 5D015BB01 , 5D015DD02 , 5D015KK01 , 5D015LL11 , 5E501AA30 , 5E501CB12 , 5E501CB15 , 5E501CC11 , 5L096BA05 , 5L096BA16 , 5L096CA14 , 5L096FA06 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096FA69 , 5L096HA04 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (4件)

ヒューマンインターフェースシステムおよびこれを使用した高速移動物体位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-184951 出願人：三菱電機株式会社
差分画像を用いた被写体の検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-278346 出願人：本田技研工業株式会社
ジェスチャーカテゴリー認識およびトレーニングの方法およびシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-532792 出願人：マインドメーカーインコーポレーテッド

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