特許
J-GLOBAL ID：200903009871271677
無人潜水機を用いて行う水中清掃方法及び該方法に用いる水中清掃用器具
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大橋 勇 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-021845
公開番号（公開出願番号）：特開平8-220296
出願日： 1995年02月09日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：
【要約】【目的】 原子力発電設備における圧力抑制プ-ル等の清掃作業において、作業員による手探りによる非能率的な重労働をなくし、無人潜水機を使用して作業できるようにすることを目的とする。【構成】 ビデオカメラ及び水中ライトを内蔵した無人潜水機本体10と、ストレ-ナ6にドッキング可能な回転ブラシ22を備え、無人潜水機本体10の底部に着脱可能なフレ-ムを有するストレ-ナ清掃用治具20と、フィルタ・ポンプ及び配管等からなる浄化系に連絡するサクションノズル18を備えたクラッド回収用治具16と、バスケット式又はマニピュレ-タ式異物回収装置、とからなり、無人潜水機本体10に上記各器具を個々に着脱し、遠隔操作によって清掃できるようにした。
請求項（抜粋）：
(1)ビデオカメラ及び水中ライトを内蔵した無人潜水機本体(10)を用いて、清掃箇所の状況を確認する工程と、(2)無人潜水機本体に専用の回転ブラシ(22)を備えたストレ-ナ清掃用治具(20)を取り付け、回転ブラシ(22)をストレ-ナ(6)にドッキングし、表面に付着したクラッドを剥離する工程と、(3)無人潜水機本体(10)に専用のフィルタ-、ポンプ、配管等からなる浄化系に連絡するサクションノズル(18)を備えたクラッド回収用治具(16)を取り付け、底部に堆積したクラッドを回収する工程と、(4)無人潜水機本体(10)にバスケット式異物回収装置又はマニピュレ-タ式異物回収装置を取り付け、金属片等の異物を回収する工程と、(5)無人潜水機本体(10)で、清掃後の状況を再確認する工程、よりなる原子力発電所の圧力抑制プ-ル等の内部の配管又はストレ-ナ等の水中構造物の無人潜水機を用いた水中清掃方法。
IPC (4件)：
G21F 9/28 541
, G21F 9/28 ZAB
, G21F 9/28 511
, B08B 1/04
G21F 9/28 541 B
, G21F 9/28 ZAB
, G21F 9/28 511 B
, B08B 1/04
