特許
J-GLOBAL ID：200903009872028938
地図情報処理装置及び移動ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-263119
公開番号（公開出願番号）：特開2008-083995
出願日： 2006年09月27日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：
【課題】移動ロボットが移動可能領域を算出するための計算コストを軽減させる。【解決手段】移動体が移動した移動軌跡を取得する移動軌跡取得部と、移動体が移動する床面に上方から投影されたサイズを示す移動体サイズを特定するために前記移動体の大きさに関する情報を取得するサイズ取得部と、移動軌跡と移動体サイズとにより障害物が無いと判断された領域のうち、移動ロボットが移動する床面に上方から投影されたサイズ以上の広い領域を、移動ロボットが移動可能な領域として特定する領域特定部と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動ロボットに対する移動可能な領域を示す地図情報を処理する地図情報処理装置において、
移動体が移動した移動軌跡を取得する移動軌跡取得手段と、
前記移動体が移動する移動平面上に上方から投影されたサイズを示す移動体サイズを特定するために前記移動体の大きさに関する情報を取得するサイズ取得手段と、
前記移動軌跡と前記移動体サイズを用いて障害物の有無を判断し、前記障害物が無いと判断された領域のうち、前記移動ロボットが移動する移動平面上に上方から投影されたサイズ以上の広い領域を、前記移動ロボットが移動可能な領域として特定する領域特定手段と、
を備えることを特徴とする地図情報処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007LS05
, 3C007LS15
, 3C007MS05
, 3C007WA03
, 3C007WA11
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301FF07
, 5H301FF11
, 5H301FF13
, 5H301FF18
