特許
J-GLOBAL ID：200903009880868295

トレーラ連結角検出装置

発明者：
南野 政明

南野 政明 について


出願人/特許権者：
いすゞ自動車株式会社

いすゞ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-253908
公開番号（公開出願番号）：特開2002-068032
出願日： 2000年08月24日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
要約：
【要約】【課題】構造が簡単で角度誤差が小さくトレーラに大掛かりな改造を必要としないトレーラ連結角検出装置を実現する。【解決手段】トラクタに設置されたテレビカメラによって撮影されたトレーラ2の前面パネル2aの良好なコーナーエッジ2R,2L又はコーナーエッジに設けた前面垂直マーカー5aR,5aL及び側面垂直マーカー5bR,5bLの画像位置を検出して、カメラに接近して来るコーナーエッジ又は垂直マーカーの画像位置からトレーラの連結角と屈曲方向を求める。
請求項（抜粋）：
トレーラと共に連結車両を形成するトラクタの所定位置に設置されたテレビカメラと、該テレビカメラによって撮影された該トレーラの前面パネルの画像内の両コーナーエッジの画像位置を検出して比較し、該テレビカメラに接近して来るコーナーエッジの画像位置に基づいて該トレーラの連結角と屈曲方向を求める演算処理装置と、を備えたことを特徴とするトレーラ連結角検出装置。
IPC (6件)：
B62D 53/00 ,  B62D 13/00 ,  B62D 15/02 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 150
FI (6件)：
B62D 53/00 G ,  B62D 13/00 ,  B62D 15/02 ,  G01B 11/26 H ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 7/60 150 P
Fターム (28件)：
2F065AA12 ,  2F065AA31 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ07 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA06 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CB12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5L096AA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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