高速視覚センサ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-266462
公開番号（公開出願番号）：特開2000-099694
出願日： 1998年09月21日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】【課題】本発明は、簡単な回路構成で、全画素データを利用する演算についても高速処理が可能な多画素数の高速視覚センサ装置を提供することを課題としている。【解決手段】受光素子アレイ11の各列の受光素子120に対して1個のA/D変換器210を対応させたA/D変換器アレイ13と、列毎に画像データのモーメント演算を行うモーメント演算器170を配列したモーメント演算器アレイ17と、受光素子120と1対1に対応する演算素子400と転送用シフトレジスタ410からなる並列処理機構14とを備えている。演算素子400は並列処理により近傍画素間の画像処理演算を高速で行うことができ、モーメント演算器は、画像全体のデータを利用する画像処理演算を高速で行うことができる。

請求項（抜粋）：

複数の受光素子が2次元状に配列された少なくとも一つの受光素子アレイと、前記受光素子アレイの各列に対応して設けられ、対応する1列中の受光素子から順次読み出された出力信号をアナログ・デジタル変換する複数のA/D変換器を有し、当該複数のA/D変換器が1次元状に配列されて構成されるA/D変換器アレイと、前記各A/D変換器の各々に対応して設けられ、対応する1列中の受光信号列の総和である0次モーメントと重み付け総和である1次モーメント値とをそれぞれ計算する複数のモーメント演算器を有し、当該複数のモーメント演算器が1次元状に配列されて構成されるモーメント演算器アレイと、前記受光素子アレイの各受光素子と1対1に対応して設けられ、前記A/D変換器アレイから転送された対応する受光素子の出力信号に相当するデジタル信号について所定の演算を行う複数の演算素子を2次元状に配列して、並列演算処理を行う演算素子アレイと、前記演算素子に対応して設けられ、前記モーメント演算器からの出力信号を所定の前記演算素子に順次転送する複数の転送用シフトレジスタと、を有する並列処理機構と、前記受光素子アレイ、前記A/D変換器アレイ、前記モーメント演算器アレイ及び前記並列処理機構を制御する制御回路と、を備える高速視覚センサ装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G06T 7/00 , H04N 5/335

FI (3件)：

G06F 15/66 M , H04N 5/335 Z , G06F 15/62 400

Fターム (19件)：

5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CE20 , 5B057CH01 , 5B057CH04 , 5C024AA01 , 5C024BA00 , 5C024CA00 , 5C024FA01 , 5C024GA01 , 5C024HA14 , 5C024HA24

引用特許：

審査官引用 (8件)

高速視覚センサ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-296594 出願人：浜松ホトニクス株式会社
高速モーメント計算装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-201634 出願人：日本電気株式会社
信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-230030 出願人：松下電器産業株式会社

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