特許

J-GLOBAL ID：200903010323935700

複数の噴射ノズルに交換可能なワーク洗浄装置

発明者： 大賀 隆之
出願人/特許権者： 株式会社オージーエー
代理人 (1件)： 西森 浩司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-207435
公開番号（公開出願番号）：特開2003-019466
出願日： 2001年07月09日
公開日（公表日）： 2003年01月21日
要約：

【要約】【課題】 ワ-クの洗浄すべき各部分の形状に応じた噴出ノズルに必要に応じて交換装着することを自動的に且つ短時間で確実に行うことができるようにした複数の噴射ノズルに交換可能なワーク洗浄装置を提供する。【解決手段】 ワークWを水密のブース20内に配置して、噴射ノズルを多関節形ロボットに取着して前記噴射口を三次元的に方向転換してワークの所定位置に前記噴射ノズルから洗浄液を噴出して洗浄し、しかる後、同一の噴射口からエアを噴射して付着物を吹き飛ばす複数の噴射ノズルに交換可能なワーク洗浄装置1において、ワークの洗浄すべき各部分の形状に適した噴射ノズル12を取り付けたアダプタ13を複数種類ブース内の所定の位置に配列して準備しておき、洗浄すべき各部分の形状に応じて適切な噴射ノズルを選択して前記多関節形ロボットに着脱可能に交換装着し、前記ワークを洗浄することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

パレット上に載置されたワークを水密のブース内に配置されたテーブル上に着脱可能に固定して、同一の噴射口から圧力を掛けた洗浄水及び加圧エアを選択的に噴射し得る噴射ノズルを前記ブース内の所定位置に固定された多関節形ロボットに取着して前記噴射口を三次元的に方向転換してワークの所定位置に前記噴射ノズルから洗浄液を噴出して洗浄し、しかる後、エアを噴射して付着物を吹き飛ばす複数の噴射ノズルに交換可能なワーク洗浄装置において、ワークの洗浄すべき各部分の形状に適した複数の噴射ノズルをブース内の所定の位置に配列して準備しておき、洗浄すべき各部分の形状に応じて適切な噴射ノズルを選択して前記多関節形ロボットに着脱可能に交換装着し、前記ワークを洗浄することを特徴とする複数の噴射ノズルに交換可能なワーク洗浄装置。

IPC (6件)：

B08B 3/02 ,  B05B 1/12 ,  B05B 12/00 ,  B05B 13/04 ,  B23Q 11/00 ,  B05C 11/10

FI (6件)：

B08B 3/02 A ,  B05B 1/12 ,  B05B 12/00 A ,  B05B 13/04 ,  B23Q 11/00 N ,  B05C 11/10

Fターム (35件)：

3B201AA46 ,  3B201AB01 ,  3B201AB42 ,  3B201BB23 ,  3B201BB43 ,  3B201BB52 ,  3B201BB90 ,  3B201BB92 ,  3B201CC12 ,  3C011BB11 ,  4F033AA04 ,  4F033BA02 ,  4F033BA04 ,  4F033DA01 ,  4F033EA01 ,  4F035AA01 ,  4F035AA04 ,  4F035BA12 ,  4F035BA15 ,  4F035BB02 ,  4F035BC02 ,  4F035CA02 ,  4F035CA05 ,  4F035CB03 ,  4F035CC02 ,  4F035CD06 ,  4F035CD11 ,  4F035CD18 ,  4F042AA13 ,  4F042BA08 ,  4F042CB03 ,  4F042DA01 ,  4F042DD32 ,  4F042DE01 ,  4F042ED05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 多関節形ロボットを用いたワ-ク洗浄装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-281167   出願人：株式会社オオガ