特許

J-GLOBAL ID：200903010527812780

自走車両

発明者： 松本 和久 ,  山口 節二 ,  山口 征史 ,  光枝 寛文 ,  森山 孝治 ,  松岡 和広
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 芝野 正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-091315
公開番号（公開出願番号）：特開2003-330540
出願日： 2002年02月27日
公開日（公表日）： 2003年11月21日
要約：

【要約】【課題】安全性を向上させた自走車両を提供することを課題とする。【解決手段】走行用モータ15を駆動する走行駆動回路18と、前輪2を操舵するための操舵駆動回路20とを備え、制御回路17によって予め定められた走行路に沿って走行制御し、走行路を予め定めた走行方向と逆に走行した時に表示部40で表示したり、又は走行を制動する制動手段25を設けて走行路を予め定めた走行方向と逆に走行した時に制動手段25を動作することによって、後続の車両との衝突を未然に防ぎ、安全性を向上させることができることを特徴とする自走車両。

請求項（抜粋）：

駆動源を駆動する走行駆動回路と、操舵輪を操舵するための操舵駆動回路と、前記走行駆動回路と前記操舵駆動回路とによって予め定められた走行路に沿って走行制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記走行路を予め定めた走行方向と逆に走行した時に表示する表示部を設けたことを特徴とする自走車両。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 624

FI (2件)：

G05D 1/02 R ,  B60R 21/00 624 G

Fターム (9件)：

5H301AA03 ,  5H301BB13 ,  5H301CC03 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 無人誘導車の追突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-313682   出願人：ヤマハ発動機株式会社