特許
J-GLOBAL ID:200903010827686493

Z形パンタグラフ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 曽々木 太郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-337125
公開番号(公開出願番号):特開平8-182108
出願日: 1994年12月21日
公開日(公表日): 1996年07月12日
要約:
【要約】【目的】 集電体をできるかぎり垂直に昇降させるとともに、その姿勢もできるかぎり一定に維持できるZ形パンタグラフを提供する。【構成】 集電体Cの姿勢を所定姿勢に維持する、例えば2組の平行リンク機構11,12からなる姿勢維持手段10と、同集電体Cをほぼ垂直に昇降させる、例えば4節リンク機構21からなる昇降手段20とを備えてなるものである。このため、集電体Cの姿勢を水平に維持しながら垂直に昇降できる。
請求項(抜粋):
集電体の姿勢を所定姿勢に維持する姿勢維持手段と、同集電体をほぼ垂直に昇降させる昇降手段とを備えてなることを特徴とするZ形パンタグラフ。
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 特公昭36-003904
  • 直交座標型産業用ロボット
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-021171   出願人:ダイキン工業株式会社
  • 特公昭33-009504

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