特許
J-GLOBAL ID：200903011015441361
ステレオ画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-269553
公開番号（公開出願番号）：特開2001-091245
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：
【要約】【課題】 ステレオカメラを構成する2台のカメラのレンズ特性のバラツキや撮像方向の相対バラツキ等に起因する視差検出誤差を補正し、距離計測精度を向上する。【解決手段】 ステレオカメラの撮像画像を処理してステレオマッチングにより視差を検出し、その視差データを、比較画像の所定領域毎の微小実画角のデータを予め計測して作成した画角修正比テーブル29を用いて補正することにより、レンズの焦点距離のバラツキやレンズ歪み、ステレオカメラを構成する2台のカメラの撮像方向の相対的なバラツキ等による影響を排除し、距離精度を向上する。
請求項（抜粋）：
2台1組のカメラからなるステレオカメラで撮像した基準画像及び比較画像からなる一対の画像に対して互いに対応する小領域を探索して抽出し、対応する小領域で対象物までの距離に応じて生じる視差データを取得するステレオ画像処理装置において、上記視差データを、上記比較画像に対応した所定領域毎の微小実画角と上記ステレオカメラの互いのカメラの光学的位置が理想状態にある場合の上記領域毎の画角との比に基づいて補正する手段を備えたことを特徴とするステレオ画像処理装置。
Fターム (10件)：
2F112AC03
, 2F112BA06
, 2F112CA08
, 2F112CA12
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA21
, 2F112FA25
, 2F112FA29
, 2F112FA38
