運転支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：役昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-155129
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334869
出願日： 2000年05月25日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】視点変換及び画像合成された画像を運転者が見た場合、視点と視線方向が直感的にかつ即時に理解できる運転支援装置を提供する。【解決手段】本発明の運転支援装置は、複数のカメラ11と、複数の仮想視点変換手段12と、この仮想視点変換手段からの画像情報を合成する画像合成手段13と、案内画像生成手段21と、画像合成手段22とから構成されている。案内画像生成手段21は、仮想視点変換手段12によって任意の視点及び視線方向に視点変換した時の仮想設定された視線方向を矢印で表現する画像を生成する。画像重畳手段22は、画像合成手段13が合成した画像と案内画像生成手段21が生成した視線方向を矢印で表現する画像を重畳する。

請求項（抜粋）：

車の周囲に取り付けた複数のカメラと、前記カメラの映像をそれぞれの画像の視点をカメラ位置から任意の視点及び視線方向に視点変換する仮想視点変換手段と、前記仮想視点変換手段によって任意の視点及び視線方向に視点変換した後に一つの画像に合成する画像合成手段と、合成した画像を表示する表示手段と、前記仮想視点変換手段によって任意の視点及び視線方向に視点変換した時の仮想設定された視線方向を矢印で表現する画像を生成する案内画像生成手段と、前記画像合成手段が合成した画像と前記案内画像生成手段が生成した視線方向を矢印で表現する画像を重畳する画像重畳手段を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (2件)：

B60R 1/00 , H04N 7/18

FI (2件)：

B60R 1/00 B , H04N 7/18 J

Fターム (15件)：

5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CD03 , 5C054CE02 , 5C054DA08 , 5C054EA03 , 5C054EH00 , 5C054FA00 , 5C054FB03 , 5C054FC11 , 5C054FE09 , 5C054FE11 , 5C054FE21 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (4件)

車載カメラ映像合成透視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-154170 出願人：松下電器産業株式会社
特公平3-063875
特公平3-063875

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