車両用障害物警報装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-295960
公開番号（公開出願番号）：特開2001-118198
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】不必要な警報を行わず、車両の切り返し等の操作を低減させて操縦性を向上させる。【解決手段】車両前部左側のコーナ部分に設置されている超音波センサ4a,4bの受信可能領域の重なり部分が、最短距離Dbが所定の範囲内であって、直進時における車両左側の進行軌跡線FL1並びにステアリングの操舵角が右方向最大となる状態で前進した場合の車両左側の進行軌跡線FL2によって囲まれる領域FM1を含むように設定する。衝突判定手段5では、上記領域内の障害物位置の存否に基づいて障害物への衝突の可能性を判定する。故に、車両から所定距離の範囲内においてステアリングの操舵角のゼロ(直進)から最大値までの車両の進行軌跡が移動する領域内に存在する障害物の位置を検出するため、必要の無い切り返し動作を防ぐことができて操縦性が向上する。

請求項（抜粋）：

車両に設置されて車両周辺に存在する障害物の位置を検出する障害物位置検出手段と、障害物位置検出手段によって検出された障害物の位置から車両までの最短距離を算定する距離算定手段と、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、車両の有するステアリングの操舵角を検出する操舵角検出手段と、進行方向検出手段並びに操舵角検出手段の検出結果に基づいて車両の予定される進行軌跡を算定する進行軌跡算定手段と、障害物位置検出手段によって検出された障害物の位置と進行軌跡算定手段によって算定された進行軌跡を比較して車両の障害物への衝突可能性を判定する衝突判定手段と、衝突判定手段によって判定された衝突可能性並びに距離算定手段によって算定された障害物までの最短距離に応じて運転者に警報を発する報知手段とを備え、最短距離が所定の範囲内であって直進時における車両左側の進行軌跡線並びにステアリングの操舵角が右方向最大となる状態での前進時における車両左側の進行軌跡線によって囲まれる領域を内包する領域、又は最短距離が所定の範囲内であって直進時における車両右側の進行軌跡線並びにステアリングの操舵角が左方向最大となる状態での前進時における車両右側の進行軌跡線によって囲まれる領域を内包する領域、又は最短距離が所定の範囲内であって直進時における車両左側の進行軌跡線並びにステアリングの操舵角が右方向最大となる状態での後退時における車両左側の進行軌跡線によって囲まれる領域を内包する領域、又は最短距離が所定の範囲内であって直進時における車両右側の進行軌跡線並びにステアリングの操舵角が左方向最大となる状態での後退時における車両右側の進行軌跡線によって囲まれる領域を内包する領域の内の少なくとも1つの領域を障害物位置検出手段における位置検出可能領域として成ることを特徴とする車両用障害物警報装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 , G01S 15/42 , G01S 15/60 , G01S 15/93 , G08B 21/00

FI (11件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G , G01S 15/42 , G01S 15/60 , G01S 15/93 , G08B 21/00 U , G08B 21/00 N

Fターム (39件)：

5C086AA51 , 5C086AA53 , 5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA10 , 5C086CA22 , 5C086CB22 , 5C086CB28 , 5C086DA01 , 5C086DA02 , 5C086DA27 , 5C086EA11 , 5C086EA40 , 5C086EA45 , 5C086FA02 , 5C086FA18 , 5H180AA01 , 5H180CC01 , 5H180CC11 , 5H180CC27 , 5H180EE02 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL17 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC05 , 5J083AC28 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AE01 , 5J083AF05 , 5J083BA01 , 5J083EB08

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-232279
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-300031 出願人：三菱電機エンジニアリング株式会社, 三菱電機株式会社
超音波距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-341057 出願人：安部貞好

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