特許

J-GLOBAL ID：200903011221268129

医療用マニピュレータ

発明者： 山宮 広之
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-033883
公開番号（公開出願番号）：特開平8-224245
出願日： 1995年02月22日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：

【要約】【目的】本発明は術者がマスターマニピュレータを容易に着脱することが可能な医療用マニピュレータを提供することを目的とする。【構成】本発明は、マスターマニピュレータはそのマスターマニピュレータに対して術者が所定の操作位置に身を置くとそのマスターマニピュレータに対する術者の頭部の位置決めがなされて前記マスターマニピュレータが術者の頭の動きに追従する固定関係が得られるとともにその固定位置から身を離せば前記マスターマニピュレータから身を離すことが可能な構成とした装着手段を設けたものである。

請求項（抜粋）：

術者が自分自身の頭部で操作するマスタマニピュレータと、このマスタマニピュレータの動きに追従した動作を行うスレーブマニピュレータを備えた手術用マニピュレータにおいて、前記マスターマニピュレータはそのマスターマニピュレータに対して術者が所定の操作位置に身を置くとそのマスターマニピュレータに対する術者の頭部の位置決めがなされて前記マスターマニピュレータが術者の頭の動きに追従する固定関係が得られるとともにその固定位置から身を離せば前記マスターマニピュレータから身を離すことが可能な構成とした装着手段を設けたことを特徴とする手術用マニピュレータ。

IPC (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 A ,  A61B 17/28 310

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-260285   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社