特許

J-GLOBAL ID：200903056421392030

手術用マニピュレータ

発明者： 水野 均 ,  河合 利昌 ,  道口 信行
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-260285
公開番号（公開出願番号）：特開平8-117238
出願日： 1994年10月25日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：

【要約】【目的】体腔内で観察および処置を行う際に、手術器械の挿入部が挿入孔に対して無理な力を与えることなく挿入できる手術用マニピュレータを提供することにある。【構成】術者が操作できる領域内に設置されたマスターマニピュレータ11と、術野にアクセスするように設置され前記マスターマニピュレータ11の操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータ1とからなり、このスレーブマニピュレータ1に手術器械3を保持し、この手術器械3の位置または姿勢が、術野に対し拘束されるよう前記スレーブマニピュレータ11を動かす制御手段とを具備したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

術者が操作できる領域内に設置された操作手段と、術野にアクセスするように設置され前記操作手段の操作に追従した動きを行うマニピュレータと、このマニピュレータにより保持された手術器械と、この手術器械の位置または姿勢が術野に対して拘束されるよう前記マニピュレータを動かす制御手段とを具備したことを特徴とする手術用マニピュレータ。

IPC (2件)：

A61B 17/00 ,  A61B 19/00 510

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• マニピュレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248114   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション