特許
J-GLOBAL ID：200903011523165973

車両の後輪操舵装置

発明者：
平田 敦裕

平田 敦裕 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (2件)： 長門 侃二 ,  山中 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-081313
公開番号（公開出願番号）：特開2008-238935
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】システムの複雑化を防止した上で、運転者に違和感を与えることなく常に適切な後輪操舵制御を実現でき、もって旋回時の車両挙動を最適化できる車両の後輪操舵装置を提供する。【解決手段】前輪横力センサ9fにより検出された前輪横力及び車輪速センサ8により検出された車速に基づき、前輪横力に対する後輪横力の応答遅れを模擬した2次伝達関数を含む車両の運動方程式に従って目標後輪横力を算出し、この目標後輪横力を達成するように、後輪1rの操舵アクチュエータ7を駆動制御して後輪操舵を実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の後輪を操舵する後輪操舵手段と、 上記車両の前輪の横力を算出する前輪横力算出手段と、 上記前輪横力算出手段により算出された前輪横力に基づき目標後輪横力を算出する目標後輪横力算出手段と、 上記目標後輪横力算出手段により算出された目標後輪横力に基づき上記後輪操舵手段を駆動制御する後輪操舵制御手段と を備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 5/07 ,  B62D 7/14
FI (4件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/07 B ,  B62D7/14 A
Fターム (38件)：
3D034CC05 ,  3D034CC09 ,  3D034CD01 ,  3D034CD03 ,  3D034CD04 ,  3D034CD05 ,  3D034CD06 ,  3D034CD07 ,  3D034CE05 ,  3D034CE11 ,  3D034CE13 ,  3D232CC08 ,  3D232CC17 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA09 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA82 ,  3D232DA99 ,  3D232DD06 ,  3D232DD07 ,  3D232DE10 ,  3D232EA06 ,  3D232EB04 ,  3D232EC02 ,  3D232EC22 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA18 ,  3D233CA19 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 前後輪操舵車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-207713   出願人：本田技研工業株式会社

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