特許
J-GLOBAL ID：200903006411088026

前後輪操舵車両

発明者：
徳永 裕之

徳永 裕之 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-207713
公開番号（公開出願番号）：特開平11-049012
出願日： 1997年08月01日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：
【要約】【課題】 滑り易い路面上での車両挙動が不安定となることを抑制し得る前後輪操舵車両を提供する。【解決手段】 ステアリングホイールによって舵角が与えられる前輪と、アクチュエータによって舵角が与えられる後輪とを有する前後輪操舵車両において、前輪または後輪の横方向グリップ力に対応する値を演算し、該横方向グリップ力対応値がタイヤ能力の限界に近づくに連れて横滑り角が減少する向きに後輪の舵角を変えるものとする。これにより、摩擦円を逸脱しないように後輪舵角を制御できる。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールによって舵角が与えられる前輪と、アクチュエータによって舵角が与えられる後輪とを有する前後輪操舵車両であって、前輪または後輪の横方向グリップ力に対応する値を演算し、該横方向グリップ力対応値がタイヤ能力の限界に近づくに連れて横滑り角が減少する向きに前記後輪の舵角を変えることを特徴とする前後輪操舵車両。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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