煙突筒身等の検査システム及びそれに用いる壁面移動台車

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加藤朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-279598
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087342
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年03月27日
要約：

【要約】【課題】煙突筒身の外周面のような鉛直面を検査する煙突筒身等の検査システム、及びそれに用いる台車であって高い障害物を安定した状態で乗り越えることができる壁面移動台車の提供。【解決手段】車体に対して軸支され回動駆動されるキャリア3と、1個のキャリア3に対してそれぞれ軸支され回転駆動される2個の磁輪1,1と、キャリア3を2個の磁輪1,1とは独立して回動駆動するためのキャリア駆動機構(4,6,5a,7a等)と、2個の磁輪1,1を回転駆動するための車輪駆動機構と、前記キャリア駆動機構を介してキャリア3に伝達される回動駆動力を出力するモータと、前記車輪駆動機構を介して2個の磁輪1,1に伝達される回転駆動力を出力する別のモータとを有し、さらに、超音波探触子51を搭載した壁面移動台車が、煙突筒身の外周鉛直面上を自走しながら、煙突筒身を探傷する。壁面移動台車が、煙突筒身に固定されているジャッキアップリング等の障害物に差し掛かると、キャリア3が駆動制御されて、該台車は安定した状態で障害物を乗り越える。

請求項（抜粋）：

壁面上を走行ないし昇降する壁面移動台車であって、車体と、前記車体に対して軸支され回動駆動されるキャリアと、一個の前記キャリアに対して1個又は2個軸支され回転駆動されると共に壁面に吸着する車輪と、前記キャリアを前記車輪とは独立して回動駆動するためのキャリア駆動機構と、前記車輪を回転駆動するための車輪駆動機構と、前記キャリア駆動機構を介して前記キャリアに伝達される回動駆動力を出力するキャリア駆動源と、前記車輪駆動機構を介して前記複数の車輪に伝達される回転駆動力を出力する車輪駆動源と、を有することを特徴とする壁面移動台車。

IPC (3件)：

B62D 57/024 , B62D 61/10 , E04H 12/28

FI (3件)：

B62D 61/10 , E04H 12/28 Z , B62D 57/02 C

引用特許：

審査官引用 (6件)

走行具及びロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-138297 出願人：大阪瓦斯株式会社
特開昭63-207706
特開平2-095989

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